Raspberry pi 3 + ServoをShellから制御する

Raspberry PiにてShellからサーボを制御できるservoblasterなんだけど，Raspberry Pi 3上でBuildするとservod: Cannot parse the hardware name stringと表示されて動作しない。

ソースのservod.cをつらつら眺めていたらBCM2708とBCM2709のみ対象をとしてるではないか。

shellから以下のコマンドでHardwareを調べ，BCM2835がRaspberry Pi 3のHardwareであることを確認。

$cat /proc/cpuinfo |grep -i hardware

その後，servod.cの960行を編集。

else if (strstr(modelstr, “BCM2709”)
↓
else if (strstr(modelstr, “BCM2709”) || strstr(modelstr, “BCM2835”))

再度Buildしたら問題なく動作した。